伺服液壓缸是現(xiàn)代液壓設(shè)備中重要的部件，可以替代液壓缸和氣缸，并且實(shí)現(xiàn)效率快，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
　　
　　伺服液壓缸可內(nèi)置活塞、外置缸體或端部不同檢測(cè)傳感器，集成伺服閥及放大器于一體，實(shí)現(xiàn)位置、力、速度閉環(huán)，安裝方式可以有多種選擇。雖然已有很多將伺服缸、伺服閥、反饋傳感器組成一體的產(chǎn)品可供選用，但由于各種原因，在實(shí)際應(yīng)用中，常常需要自行設(shè)計(jì)伺服缸。
　　
　　進(jìn)行伺服液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件，加工工藝、行程、搬運(yùn)及裝拆檢修等方面的要求，綜合考慮伺服液壓缸的各部分結(jié)構(gòu)。
　　
　　伺服缸與普通缸不同之處在于，伺服缸要滿足伺服系統(tǒng)的靜態(tài)精度、動(dòng)態(tài)品質(zhì)的要求，要求低摩擦、無(wú)爬行、無(wú)滯澀、高響應(yīng)、無(wú)外漏 、長(zhǎng)壽命。因此，伺服缸的zui低起動(dòng)壓力，泄漏量等指標(biāo)與普通缸要求不同，除此之外，伺服缸在頻率特性方面還有要求。
　　
　　首先，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，伺服缸必須與選用伺服閥同時(shí)考慮，伺服缸除了要象普通缸一樣根據(jù)力值、速度選取適當(dāng)?shù)母讖?、桿徑，還需要對(duì)固有頻率進(jìn)行校核，以滿足系統(tǒng)或伺服閥的要求，為提高響應(yīng)速度，伺服閥還應(yīng)盡量裝在缸體上，以減少閥與缸之間的管路，同時(shí)，避免使用軟管。

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，伺服缸的密封和導(dǎo)向設(shè)計(jì)極為重要，不能簡(jiǎn)單地沿用普通液壓缸的密封與支撐導(dǎo)向。這是因?yàn)樗欧缀推胀ǜ椎男阅苤笜?biāo)要求不同。伺服缸要求起動(dòng)壓力低即低摩擦，通常雙向活塞桿的zui低起動(dòng)壓力不高于0.2MPa，單向活塞桿的zui低起動(dòng)壓力不高于 0.1 MPa。而普通缸根據(jù)密封形式及壓力等級(jí)等的不同，zui低起動(dòng)壓力在 0.1～0.75 MPa，在標(biāo)稱壓力高的情況下，按百分比計(jì)算確定，有的可高達(dá)1.8 MPa。只有密封和支撐導(dǎo)向的低摩擦才能保證無(wú)爬行、無(wú)滯澀、高響應(yīng)，而無(wú)外漏，長(zhǎng)壽命等要求也都和密封與支撐導(dǎo)向密切相關(guān)。其實(shí)，密封與支撐導(dǎo)向的不同就是伺服缸和普通缸本質(zhì)的不同?，F(xiàn)在，已有很多專門用于伺服缸的成熟的密封產(chǎn)品，既可保證密封效果又可保證低摩擦，可供選用。因此，設(shè)計(jì)伺服缸的關(guān)鍵是選擇和設(shè)計(jì)密封與支撐導(dǎo)向部分。
　　
　　此外，設(shè)計(jì)伺服缸也還要考慮如何保證缸的剛性，有的還要考慮如何安裝傳感器等。
　　
　　伺服缸總體來(lái)說(shuō)在各方面要求比普通缸高，但在內(nèi)泄漏方面是個(gè)例外。伺服缸的內(nèi)泄漏量一般要求≥0.5 mL/min或由專門技術(shù)條件規(guī)定。而普通缸內(nèi)泄漏量根據(jù)缸徑和密封形式等不同zui低可達(dá)0.03mL/min?？梢?，伺服缸的內(nèi)泄漏量指標(biāo)并不比普通缸要求高，甚至可以低于普通缸的要求。這是因?yàn)樗欧到y(tǒng)一般都有閉環(huán)反饋控制，內(nèi)泄漏引起的誤差可以通過(guò)系統(tǒng)的閉環(huán)反饋得到調(diào)節(jié)補(bǔ)償，即使稍大一些也無(wú)妨。另外，內(nèi)泄漏量能夠影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度等動(dòng)態(tài)指標(biāo)，有時(shí)還會(huì)希望稍大一些以增大系統(tǒng)穩(wěn)定性。
　　
　　伺服缸在系統(tǒng)中的匹配計(jì)算，尺寸確定也是很重要的。
　　
　　在伺服液壓系統(tǒng)中，常見的是電液位置伺服系統(tǒng)。由于它能充分地發(fā)揮電子和液壓兩方面的優(yōu)點(diǎn),既能產(chǎn)生很大的力和力矩，又具有很高的精度和快速晌應(yīng)性，還具有很好的靈活性和適應(yīng)能力，因而得到了廣泛的應(yīng)用。
　　
　　另外設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)，必須對(duì)行程、負(fù)載和裝配條件加以充分的考慮，以防活塞桿在外伸工況時(shí)產(chǎn)生不正常的彎曲。