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伺服液壓
伺服液壓系統(tǒng)是一種復雜的液壓控制方式,可以準確控制輸出量的液壓系統(tǒng),可以準確地跟隨速度、力、位移等輸入量的變化改變而變化。同時也可以大幅度放大輸出功率。具有控制功率大、響應速度快、負載剛度大等優(yōu)點,常被應用于工業(yè)控制領域。伺服液壓的優(yōu)勢
?。?)液壓執(zhí)行機構(gòu)的動作快,換向迅速。就流量——速度的傳遞函數(shù)而言,基本上是一個固有頻率很大的振蕩環(huán)節(jié),而且隨著流量的加大和參數(shù)的匹配可以使固有頻率增大到和電液伺服閥的固有頻率相比。電液伺服閥的固有頻率一般在100HZ以上,因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的頻率響應是很快的,而且易于高速啟動、制動和換向。與機電系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)相比,固有頻率通常較高。
?。?)液壓執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量遠小于相同功率的機電執(zhí)行機構(gòu)的體積和重量。因為隨著功率的增加液壓執(zhí)行機構(gòu)(如閥、液壓缸或馬達)的體積和重量的增加遠比機電執(zhí)行機構(gòu)增加的慢,這是因為前者主要靠增大液體流量和壓力來增加功率,雖然動力機構(gòu)的體積和重量也會因此增加一些,但卻可以采用高強度和輕金屬材料來減少體積和重量。
?。?)液壓執(zhí)行機構(gòu)傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強,特別是低速性能好,而機電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差,而且易受到電磁波等各種外干擾的影響。
?。?)液壓執(zhí)行機構(gòu)的調(diào)速范圍廣,功率增益高。
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